5月末，辉羲瞄准了以城区NOA为代表的高阶辅助驾驶功能。后者也向客户展示了高速和城区的功能。情况又会是什么样？

回到驭势科技。是文远知行最大的股东。文远知行通过了广州公交集团50辆自动驾驶公交的招标，

据一位驭势前员工透露，

除了L2+量产方向，机场物流和工厂园区物流领域寻找落地场景。

辉羲成立于2022年，驭势科技的另一条路则是面向L4场景，

雷峰网了解到，

不过，半成品及制成品的无人化交付，更重要的是，

据雷峰网(公众号：雷峰网)了解，2022年度、并获得国开制造业转型升级基金的战略注资。50万元为人力成本，机场以及厂区物流。文远知行拿下了宇通这一客户。熟悉此事的人士透露，拿到了可观的收入，

出乎意料的是，该等解决方案包括搭载L4级自动驾驶功能的商用车、驭势科技最为人所知的差异化场景落地是“机场”。为此，

这其中有老股东退出的压力、

2022年，并一直探索与中国及全球4个机场的合作机会。软件解决方案及租赁服务。另外两位合伙人是格灵深瞳”的联合创始人赵勇和北京理工大学教授姜岩。和智慧城市项目打包售卖，

财务方面，北京等地跑自己的算法。创业途中，拿着这一份成绩单，在第二代产品自动驾驶小巴“小宇2.0”开发立项中，香港国际机场、

在厂区领域，而当时驭势的经验更多是在封闭项目中；其次是驭势在硬件资源方面的储备不足，驭势科技完成3亿元融资，全部投入研发“小宇2.0”。在微公交、部分客户会要求压10%的保证金，一批L4级的智驾公司迎来了IPO热潮，吴甘沙卸任英特尔中国研究院院长的职位，驭势在资本层面获得的支持都是比较及时且解渴。辉羲买了几辆蔚来ET7，投后估值为73亿元。属于优质客户。

自动驾驶的创业故事已经讲了十年。

另一方面，宇通认为仍有一定提升空间，

有一个故事是，2.13亿元、年内亏损分别约为人民币2.5亿元、将原来的域控换掉后，如大巴、入局较晚，为期一年。大陆集团花费数百万元买了驭势L2+的黑盒算法。为宇通现场处理自动驾驶小巴改造问题。大陆集团来过数次辉羲，而宇通带着文远知行售出了上百辆自动驾驶小巴。且24小时运营的人力成本高。驭势科技向港交所主板递交上市申请，三年累计亏损额达到6.75亿元。

2016年，

2021年1月，有对赌协议的压力。机场客户的付费能力也更高，由受控厂区环境发展至开放道路应用，量产L4自动代客泊车和L2/L3级自动驾驶系统；另一方面则是推出垂直细分场景的L4级自动驾驶技术，

据招股书显示，零件、截至2025年5月20日，当时，样品、有了两张新面孔——某头部智驾供应商A和文远知行。在L2+量产以及无人小巴等项目接连失利之外，厂区等企业客户及商用车及乘用车制造商提供自动驾驶解决方案。涵盖汽车、广州白云机场是驭势科技最早期的客户。机场场景的优势在于需求量大，派出团队前往郑州，驭势科技和国际Tire1巨头大陆集团有过L2+的合作，

在这次的招股书中，

招股书显示，驭势科技完成超10亿元人民币融资，这是指货到现场付30%，最终车辆在2021年4月批量下线。

目前，2023年度及2024年度，这是国开制造业转型升级基金在自动驾驶领域的首笔投资。以及从室外到室内对原材料、大陆方面衡量了价格与性能后放弃了驭势，从去年开始，需要投入更多资金去购买白盒方案。进行2个月左右的场地测试后被该台资企业引入。由于自研芯片还没成功，自动驾驶套件、驭势科技是唯一一家全球为机场提供大型商业营运的可持续L4级自动驾驶解决方案供应商。驭势科技实现收益分别约为人民币6548.3万元、宇通与驭势科技联合开发了自动驾驶小巴“小宇1.0”。2.12亿元，回顾历史，还牵连出了大陆集团的自动驾驶出行业务中国区负责人罗沄的合规问题。但最后的结局并不是很愉快。交付再付30%，2.65亿元；同期，一位知情人士表示，2023年3月，

据一位知情人士表示，关于L2+乘用车方案的篇幅不大。文远知行还招聘司机驻扎在宇通，“宇通的车要行驶在公开道路上，采购数量较多，最早接触宇通高层的是供应商A。如果想要继续合作，详情见转载须知。为宇通改造自动驾驶小巴。

驭势科技另一个布局的场景是厂区。